Екоскелетон својим рукама. Како направити ексоскелет уходу

Екоскелетон је спољни скелет, који омогућава особи да направи истински фантастичну акцију: дизање тегова, лети, раде на великом брзином, да огромне скокове, итд И ако мислите да овакви уређаји имају само главне ликове "Ирон Ман" и "Аватар", онда сте грубо погрешио. Они су на располагању човечанству још од 60-их година. последња века; Осим тога, можете научити како да се изгради егзоскелет својим рукама! Међутим, прве ствари прво.

Екоскелетон: Увод

Данас можете купити врло егзоскелет - сличан производ за јавност Ексо Бионицс и хибридни помагала Лимб (Јапан), Индего (САД), РеВалк (Израел). Али само ако имате додатних 75-120 евра. У Русији, међутим, производи само медицинске егзоскелетима. Њихови дизајнира и производи компаније "Екзоатлет".

Први егзоскелет својим рукама направио корпорације научницима Генерал Елецтриц и Унитед Статес Милитари назад у шездесетих година прошлог века. Он је позвао Хардиман и био слободан да се подигне у ваздух терета, максимална једнак 110 кг. Ко је ставио уређај у лице доживљава оптерећења као када покупио 4,5 кг! Тек сада је Хардиман тако тежак свих 680 кг. То је разлог зашто он није велика потражња.

Све егзоскелетима су подељени у три групе:

• потпуно робота;

• рука;

• нога.

Модерн робокостиуми тешки од 5 до 30 кг и изнад. Обоје су активни и пасивни (само од стране оператера). Као намењени егзоскелетима су подељени у војно, медицинска, индустријска и простору. Сматрају да је најзначајнија од њих.

Најимпресивнији модерних егзоскелетима

Прикупља ове егзоскелетима са рукама у кући у блиској будућности, наравно, не, међутим, потребно да их упознам:

• ЗВ (Дреам Мацхине). То је потпуно аутоматски хидраулични егзоскелет, који је под контролом гласа вашег оператера. Уређај је тежак 21 кг и способан да издржи особу тежине до куинтал. Док се користи за рехабилитацију пацијената који не могу да ходају због ЦНС поремећаја или других неуромишићних болести. Процењени трошкови - 7 милиона рубаља.
• ЕКСО ХД. Мисија ове ексоскелет је исти као и претходне - да помаже људима са променама моторних функција ногу. Карактеристике су сличне на претходну цену - 7,5 милиона рубаља.
• РеВалк. Она има за циљ да поново дају кретање особа са парализе доњих екстремитета. Уређај је тежак 25 кг и може радити без пуњења током 3 х. Егзоскелет је доступан у Европи и САД-у, износ од 3,5 милиона рубаља.
• Рек. Данас, овај уређај може да се купи у Русији за 9 милиона рубаља. Екоскелетон даје људима са парализе ногу, не само независна ходање, али и прилика да устане / седнем, окрените, идите "Моон Валк" низ степенице, итд Рек ради џојстик, је у стању да функционише без пуњења дан.
• Хал (хибридни помагала лимб). Она постоји у две верзије - за руку и оружјем / ноге / трупа. Предметни проналазак омогућава руковаоцу да подигне тежину 5 пута теже од ограничава људима. Такође се користи за рехабилитацију парализованим људи. Ово егзоскелет тежи само 12 кг, док је њен пуни довољно за 1.0-1.5 х.

Како направити егзоскелет својим рукама: Јамес Хобсон Хацксмитх

Први и за сада једина особа која је у стању да изгради егзоскелет у не-лабораторијским условима, је канадски инжењер Дзхеимс Хобсон је. Проналазач је прикупио уређај који му омогућава да безбедно подигне у ваздух а блокове 78 фунти. Поверед свој егзоскелет на пнеуматских цилиндара, која снабдева енергијом са компресором, и контролисан помоћу даљинског уређаја.

Канадски не чувану тајну његов изум. Како скупити егзоскелет са рукама на његов пример, можете научити да буде инжењер на сајту и његовом каналу на "ИоуТубе". Напомена, међутим, да је озбиљност тежине који се подиже тако да егзоскелет, лежи искључиво са кичмом оператера.

Екоскелетон са њиховим рукама: био привремени план

За детаљна упутства, омогућавајући светло егзоскелет окупљају тамо кући. Међутим, јасно је да би било потребно за њега:

• фраме, где снаге и мобилности;
• хидраулиц пистонс;
• цхамбер прессуре;
• Вакуум пумпе;
• напајање;
• солид тубе способна да издржи висок притисак;
• цомпутер цонтрол;
• сензори;
• софтвер који вам омогућава да шаљете и претворити податке из сензора за исправан рад вентила.

Како ће радити око ову композицију:

1. Једна пумпа мора да повећа притисак у систему, а други - да се смањи.
2. Посао вентил зависи од притиска у коморе под притиском, пораст / пад и који ће контролисати систем.
3. Локација сензори (против покрета удова), шест - ручни четири - бацк три - ноге, две ноге (више од 30).
4. Рачунарски софтвер треба елиминисати сензоре притиска.
5. Сензор Сигнали треба поделити у конвенционалном (информације од њих корисно, ако не апсолутно сензор "говори" о тестирању њихов притисак) и безусловна. може одредити условљеност / апсолутност ових елемената, на пример акцелерометар.
6. Рука егзоскелет - тропрсти, одвојен од зглоба оператора - да спречи повреде и да дају додатну снагу.
7. напајање је изабран након пробног окупљања и тестирање ексоскелет.

Роботиц одела, до сада само у области рехабилитације, већ почињу да долазе у наше животе. Проналазачи појављују у стању да изграде такав уређај изван лабораторије. Могуће је да ће у блиској будућности, сваки ученик ће бити у стању да прикупи екоскелетон Сталкер руке. Већ је могуће предвидети да у таквим системима - будућност.